Het feodale stelsel was een middeleeuws bestuurssysteem waarbij grond werd vergeven in ruil voor trouw en militaire dienst. Zo zag de piramide van macht eruit.
De middeleeuwse heer verdedigde zijn hofstelsel met kastelen, grachten, militaire vazallen, juridische macht en sociale controle. Fouten in elk van deze lagen konden zijn domein fataal worden.
Het systeem van leenmannen heet het leenstelsel, ook wel feodalisme of feodaliteit. Grond werd uitgeleend in ruil voor trouw, militaire hulp en belasting.
