Het feodale stelsel was een middeleeuws bestuurssysteem waarbij grond werd vergeven in ruil voor trouw en militaire dienst. Zo zag de piramide van macht eruit.
Het systeem van leenmannen heet het leenstelsel, ook wel feodalisme of feodaliteit. Grond werd uitgeleend in ruil voor trouw, militaire hulp en belasting.
